-มีโครงร่างเเข็งภายนอก ( exoskeleton )
เป็นปล้องๆมาต่อกันเรียกว่า คิวติเคิล ( cuticle )
ประกอบด้วยสารไคตินเเละโปรตีน
โดยมีสารไลโปโปตีนกันน้ำเคลือบอยู่ภายนอก
เเละมีกล้ามเนื้อยึดเกาะภายใน เมือ่หดตัวทำให้โครงร่างเเข็งเคลื่อนไหวตรงข้อต่อได้รวดเร็ว
- การเจริญเติบโต มีการลอกคราบเป็นระยะๆ เเละ
เเมลงส่วนใหญ่มีการเปลี่ยนเเปลงรูปร่าง
ขณะเจริญเติบโตเรียกว่า เมเเทมอร์โฟซิส
( metamorphosis )
- ลำตัวเป็นปล้องๆบางชนิดมีลำตัวเเบ่งเป็น 3 ส่วน
( head ) ส่วนอก ( thorax ) ส่วนท้อง ( abdomen ) เเละบางชนิดมี 2 ส่วนเพราะส่วนหัว
กับส่วนอกรวมกัน เรียกว่า เซฟาโลทอเเรกซ์
ระบบหมุนเวียนเลือด
- เเบบวงจรปิด
( open circulatory system )
- หัวใจที่อยู่ด้านบนสูบฉีดเลือดไหลผ่านเส้นเลือดระยะสั้นๆ เเล้วไหลออกไปทางช่องว่าลำตัว ( ซีลอม )
ที่ล้อมรอบอวัยวะภายในต่างๆ
-ซีลอมที่มีเลือดเเละน้ำเหลืองบรรจุอยู่ เรียกว่า
เฮโมซีล( hemocoel )
การหายใจ
- เเมลง หายใจด้วยท่อลม ( trachea ) มีการเเลกเปลี่ยนเเก๊สระหว่างเซลล์เเละอากาศในท่อลม
โดยรงควัตถุลำเลียงก๊าซ
- เเมงมุมหายใจโดยปอดเเผง ( book lung )
- พวกที่อาศัยอยู่ในน้ำหายใจทางเหงือก เลือดมีรงควัตถุสีเงินลำเลียงออกซิเจน

1. คลาสอินเซ็คตา ( insecta ) พวกเเมลงต่างๆ

- มีชนิดเเละจำนวนมากที่สุด ( 75 % ของโลก )
- ลำตัว 3 ส่วน ( ส่วนหัว ส่วนอก ส่วนท้อง ) - หนวด 1 คู่
- ขา 3 คู่ ( ส่วนอกเเบ่งเป็น 3 ปล้อง มีปล้องละ 1 คู่ )
- บางชนิดมีปีก 2 คู่ ( อยู่ปล้องหลังของอกปล้องละ 1 คู่ )
- หายใจด้วยท่อลม ( trachea )

2. คลาสครัสเตเซีย ( Crustacea ) ส่วนใหญ่อยู่ในน้ำ ได้เเก่ กุ้ง ปู ไรน้ำ ( ไรเเดงเเละไรน้ำตาล ) เพรียงหิน จักจั่นทะเล ตัวกะปิ เหาไม้ ( อยู่ตามดินที่ชื้น )

                   
- ลำตัว 2 ส่วนคือ เซฟาโลทอเเรกซ์ ( หัวกับอก ) เเละส่วนท้อง      - หนวด 2 คู่
- มีรยางค์รอบปากจำนวนมาก               - ขาเดิน 5 คู่ ( อยู่ที่ส่วนอก )
- ส่วนท้องมีรยางค์ 6 คู่ เป็นขาสำหรับว่ายน้ำ 5 คู
- กุ้งเเละกั้งมีรยางค์เเบนๆคล้ายหางเสือ 1 คู่
- ขากรรไกร 1 คู่ ( mandible )           - หายใจด้วยเหงือก

3. คลาสอะเเรชนิดา ( Arachnida ) เเมงมุม เเมงป่อง เห็บ ไร

- ลำตัว 2 ส่วน คือ เซฟาโลทอเเรกซ์กับท้อง         - ขาเดิน 4 คู่
- ไม่มีหนวด                  - ไม่มีขากรรไกร
- รยงค์มักเปลี่ยนไปทำหน้าที่พิเศษ เช่น ต่อมพิษ เขี้ยว หรือ เข็มพิษ
- หายใจด้วยเทรเคีย หรือ book lung

4. คลาสเมอโรสมาตา ( Merostoma ) เเมงดาทะเล มี 4 ชนิดในโลก ประเทศไทยมี 2 ชนิดคือ เเมงดาจาน
( หางเหลี่ยม ) เเมงดาถ้วย หรือ เหรา ( หางกลม )

- ลำตัว 2 ส่วนคือ เซฟาโลทอเเรกซ์กับท้อง
- ตาประกอบ 1 คู่
- ขาเดิน 5 คู่ โดยคู่สุดท้ายเป็นเเผ่นเเบนใช้ขุดทราย
- ไม่มีขากรรไกร
- ไม่มีหนวด
- มีกระดองโค้งคลุมลำตัว ส่วนท้ายของลำตัวยื่นยาวคล้ายหาง

5. คลาสซิโลโฑดา ( Chilpoda ) เรียกว่า เซ็นติปิด
( centipede ) ได้เเก่ ตะขาบ ตะเข็บ ตะขาบฝอย

- มีหัวกับลำตัวที่เเบ่งเป็นปล้องๆ 12 - 20 ปล้อง
- ขาเดินสั้นๆ ปล้องละ 2 คู่       - ขากรรไกรเจริญดี
- หนวด 1 คู่           - ดำรงชีพเเบบกินซากพืชสัตว์เน่าเปื่อย ( scavenger )

6. คลาสไดโพลโพดา ( Diploloda ) เรียกว่า มิลลิปิด
( millipede ) ได้เเก่ พวกกิ้งกือ

 - มีหัวกับตัวที่เเบ่งเป็นปล้องๆ 15 - 20 ปล้อง     - ขาเดินสั้นๆ ปล้องละ 2 คู่ ขากรรไกรเจริญดี
- หนวด 1 คู่                - ดำรงชีพเเบบกินซากพืชสัตว์ที่เน่าเปื่อย ( scavenger )